Zu Ihren neuen Aufgaben gehören:
- Entwicklung und Weiterentwicklung von Software für unsere robotergestützten Systeme
- Konzeption und Umsetzung von Embedded-Firmware für Mikrocontrollerplattformen, insbesondere STM32, sowie Linux-basierten Steuerungssysteme auf Raspberry Pi oder vergleichbaren SoC-Plattformen
- Entwicklung von Softwarekomponenten für Backend-Systeme und Cloudkommunikation
- Integration und Anwendung industrieller Kommunikationsschnittstellen und Bussysteme (z. B. CAN, RS-485, Ethernet, TCP/IP)
- Ansteuerung und Einbindung von Sensorik, Aktoren und elektronischen Baugruppen
- Durchführung von Inbetriebnahmen sowie hardwarenaher Fehlersuche unter Einsatz gängiger Debugging- und Testwerkzeuge
- Enge Zusammenarbeit mit angrenzenden Bereichen wie Hardwareentwicklung und Konstruktion